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M80D偵查滅火機器人

M80D偵查滅火機器人

所屬欄目:消防車

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具體參數

一、簡介

   RXR-M80D消防滅火機器人是我公司根據目前國內消防設備現狀,并結合國際**的技術而設計的一款專業適用的消防機器人。

消防滅火機器人采用履帶式底盤、搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機、照明等不同上裝,代替消防救援人員進入高危、有毒、缺氧、易爆等危險災害事故現場進行探測、救援、滅火,有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。可防止火災產生爆炸對人員造成損害。對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

二、整機結構及性能參數

                                                                                    

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1.照明燈    2. 紅外攝像頭    3.避障傳感器  4.升降桿注油口     5. 80水炮  

6.水幕噴頭   7.升降云臺      8.氣體檢測儀   9.電源指示燈    10.報** 

11.數傳圖傳天線   12.萬向球節   13.牽引鉤   


三、技術參數

1、底盤參數

序號

項目

規格

1

外形尺寸

(mm)

1360

900

1450

2

整機質量(kg)

≤590

3

**越障高度(mm)

≤220

4

爬坡能力(%)

≤70

5

遙控距離(m)

≤1000

6

直行速度(m/s)

≤1.4

7

直行跑偏量(%)

≤7

8

制動距離(m)

≤0.3

9

無線圖像采集傳輸

4路

10

噴淋降溫裝置

12

防碰撞功能

13

聲光報**功能

14

防水性能要求

有IP67

15

消防機器人持續工作時間

≥5小時

16

照明功能

17

負載能力

約100kg;

18

行駛**方式

無線**、冗余**

19

氣體采集

O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃氣體

2、消防水炮參數

2.1 品牌:國產

2.2 型號:PSKD80電控消防水炮

2.3 參數

技術參數

額定工作壓力(Mpa)

1.0

流量(L/S)

80

射程(m)

≥80

水平回轉角度(°)

360°

俯仰角度(°)

30°~ 90°

自擺(°)

自動設置30°、60°、90°、120°自擺角度

3、機器人功能

3.1  紅外攝像頭:觀察機器人本體周圍的環境,實現4路畫面(車體前、后、水炮噴射口、車體云臺)無線圖像傳輸功能。

3.2  消防水炮:80L/s流量水炮,水/泡沫兩用,射程85m; 

3.3  氣體采集:機器人本體周圍6種氣體的采集(O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃氣體)。

3.4  照明:雙LED強光照明燈

3.5  聲光報**:機器人本體運行狀態下發出聲光報**;

3.6  自動避障:在行進時時時檢測前方障礙物,避免碰撞;

3.7  噴淋降溫:雙重水幕噴淋降溫。

4、遙控箱功能

4.1、圖像穩定傳輸

將現場周圍的環境圖像穩定的呈現給遠處的操控人員。

4.2、數傳雙向功能

可實時的顯示機器人本體電池內部的各種信息;

實時顯示機器人狀態、機器人內外溫度、有毒有害氣體濃度報**信息等;

**機器人前進、后退、轉向等運動;

**水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動等動作。

4.4采用大容量電池,一次充電后工作時間5個小時以上。

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